如何控制電子試驗機的速度？

   電子試驗機速度控(kong)制和(he)電子試驗機(ji)轉矩控(kong)制都是(shi)用模(mo)擬量來控(kong)制的。電子試驗機(ji)位置控(kong)制是(shi)通過(guo)發脈沖來控(kong)制的。具體(ti)采用什么控(kong)制方(fang)式要根據客戶的要求，滿(man)足何種運(yun)動功(gong)能來選擇。

 

　　如果(guo)您對電機(ji)的電子(zi)試驗機(ji)速度、電子(zi)試驗機(ji)位置(zhi)都沒有要(yao)求，只要(yao)輸出(chu)一個(ge)恒電子(zi)試驗機(ji)轉矩，當(dang)然(ran)是(shi)用電子(zi)試驗機(ji)轉矩模(mo)式。

 

　　如(ru)果(guo)(guo)(guo)對電(dian)子(zi)試驗機(ji)位置和電(dian)子(zi)試驗機(ji)速度有(you)一(yi)定的精度要(yao)求(qiu)(qiu)，而對實時電(dian)子(zi)試驗機(ji)轉矩不是很(hen)關心，用電(dian)子(zi)試驗機(ji)轉矩模(mo)式不太方便(bian)，用電(dian)子(zi)試驗機(ji)速度或電(dian)子(zi)試驗機(ji)位置模(mo)式比較好(hao)。如(ru)果(guo)(guo)(guo)上位控(kong)制(zhi)(zhi)器有(you)比較好(hao)的閉環控(kong)制(zhi)(zhi)功能(neng)，用電(dian)子(zi)試驗機(ji)速度控(kong)制(zhi)(zhi)效(xiao)果(guo)(guo)(guo)會好(hao)一(yi)點。如(ru)果(guo)(guo)(guo)本(ben)身(shen)要(yao)求(qiu)(qiu)不是很(hen)高(gao)，或者，基本(ben)沒(mei)(mei)有(you)實時性(xing)的要(yao)求(qiu)(qiu)，用電(dian)子(zi)試驗機(ji)位置控(kong)制(zhi)(zhi)方式對上位控(kong)制(zhi)(zhi)器沒(mei)(mei)有(you)很(hen)高(gao)的要(yao)求(qiu)(qiu)。

 

　　就伺服(fu)驅動器(qi)的響(xiang)應(ying)(ying)電子(zi)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機速度來看，電子(zi)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機轉矩模式運算量(liang)zui小，驅動器(qi)對控(kong)(kong)制信號(hao)的響(xiang)應(ying)(ying)zui快；電子(zi)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機位置模式運算量(liang)zui大，驅動器(qi)對控(kong)(kong)制信號(hao)的響(xiang)應(ying)(ying)zui慢。

 

　　對(dui)運(yun)動(dong)(dong)中(zhong)的(de)(de)動(dong)(dong)態性(xing)能有(you)比(bi)較高(gao)的(de)(de)要求時需(xu)要實時對(dui)電機(ji)(ji)(ji)進行調整。那么如果控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)本(ben)身(shen)的(de)(de)運(yun)算(suan)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)速(su)(su)(su)度很慢（比(bi)如PLC，或低(di)端運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)），就用(yong)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)位置方(fang)式(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。如果控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)運(yun)算(suan)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)速(su)(su)(su)度比(bi)較快，可(ke)(ke)以用(yong)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)速(su)(su)(su)度方(fang)式(shi)，把(ba)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)位置環從(cong)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)移到(dao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)，減少驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)工作量，提率（比(bi)如大部(bu)分(fen)中(zhong)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)）；如果有(you)更好的(de)(de)上(shang)位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，還可(ke)(ke)以用(yong)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)轉矩(ju)方(fang)式(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，把(ba)電子(zi)(zi)(zi)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)速(su)(su)(su)度環也從(cong)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)移開(kai)，這一般只是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)才能這么干(gan)，而且，這時*不需(xu)要使(shi)用(yong)伺服電機(ji)(ji)(ji)。

 

　　一般說驅動器(qi)控制的(de)(de)(de)(de)好(hao)不(bu)好(hao)，每個(ge)廠家的(de)(de)(de)(de)都說自己做的(de)(de)(de)(de)，但是(shi)現在有個(ge)比較(jiao)直觀的(de)(de)(de)(de)比較(jiao)方式(shi)叫(jiao)響應帶寬(kuan)。當(dang)電子試驗機轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)控制或者電子試驗機速度控制時(shi)通(tong)過脈沖發(fa)生器(qi)給他一個(ge)方波(bo)信(xin)號，使電機不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)正轉(zhuan)(zhuan)、反(fan)轉(zhuan)(zhuan)，不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)調高頻率(lv)，示波(bo)器(qi)上顯(xian)(xian)示的(de)(de)(de)(de)是(shi)個(ge)掃頻信(xin)號，當(dang)包絡線的(de)(de)(de)(de)頂點到(dao)達zui高值(zhi)的(de)(de)(de)(de)70.7%時(shi)表(biao)示已經失步(bu)，此時(shi)的(de)(de)(de)(de)頻率(lv)的(de)(de)(de)(de)高低，就能顯(xian)(xian)示出(chu)誰的(de)(de)(de)(de)產(chan)品牛(niu)了，一般的(de)(de)(de)(de)電流(liu)環能作(zuo)到(dao)1000Hz 以上，而電子試驗機速度環只能作(zuo)到(dao)幾十赫(he)茲